Adafruit 9-DOF BNO085 DESCRIPTION Voici un capteur de mouvement très intéressant ! Celui-ci vous donnera directement les informations de mesures prises.  A noter que cette version BNO085 est une mise à niveau de la BNO080 - elle est complètement back-compatible avec la BNO080 et fixe un bug d'SPI timeout qui rendait la SPI difficile à utiliser. Vous pouvez également utiliser le même code du 080 au 085 !  Le BNO085 se compose d'accéléromètres 3-axes, de gyroscopes et de magnétomètres. Il intègre également un processeur Arm Cortex M0 tournant sous logiciel Hillcrest's SH-2 permettant de lire les capteurs, de faire correspondre les mesures en données utilisables directement.  CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Accéléromètre Trois axes d'accélération Gyro Trois axes de rotation en rad/s Magnétomètre Vecteur d'accélération linéaire Data sur trois axes d'accélération linéaire Vecteur de gravité Trois axes d'accélération gravitationnelle Vecteur de rotation Vecteurs de rotation à faible latence et à faible consommation d'énergie Rapports additionnels des capteurs de base  Détection et classification des rapports :               - De stabilité               - De détection des mouvements                - De captation des pas, mouvements et du toucher LIENS /TUTORIELS Les différents types de rapports (en Anglais !) Pinouts UART-RVC pour Arduino UART-RVC pour Python Adafruit 9-DOF BNO085